Asteroīdu izpēte pēdējās desmitgadēs ir nogājusi garu ceļu, jo īpaši kopš astronomi saprata, ka Zeme vairāk vai mazāk ir kosmiskās šaušanas galerijas centrā, kurā asteroīdi ir lodes un mēs esam mērķis. Par laimi, šī šaušana notiek fantastiski ilgā laika posmā, un lielākos asteroīdus ir visvieglāk pamanīt, tāpēc - piemēram, astronomi tagad zina, ka nav neviena pasaules vai pat kontinenta iznīcinoša asteroīda, kas virzītos mūsu virzienā, jebkurā tuvākajā laikā ievērojot cilvēka standartus. Tomēr mazi asteroīdi mūsu mēness orbītā vienm